Pedro begann sein Musikstudium 1978 an der Schule des Symphonieorchesters von Porto Alegre in Rio Grande do Sul, dem südlichsten Bundesstaat Brasiliens. Anschließend vertiefte er seine Gitarrenkünste an der Gitarristenschule von Rio Grande do Sul. Zunächst war es als Gitarrist und Komponist der Gruppe "Raiz de Pedra" tätig, mit der er bislang 4 CDs einspielte. Auf der letzten wirkte Egberto Gismonti als Pianist und Co-Arrangeur mit.

Seit 1993 lebt Pedro in Europa, wo er bei unzähligen Projekten als Gitarrist und Arrangeur beteiligt war. Er spielte an der Seite international anerkannter Künstler wie Dave Samuels, Stella Jones und Ruben Gomez.

Im Jahr 1998 begann er seine Solokarriere mit der Veröffentlichung seiner CD "Arvoredo", die er zusammen mit dem renommierten österreichischen Saxophonisten aus Kärnten produzierte. In diesem Duo treffen zwei Musiker mit höchst unterschiedlichem Background zusammen: die große brasilianische Tradition von Pedro mit der alpenländischen Volksmusik, von der aus sich Thomas zu einem der arriviertesten Saxophonisten Österreichs im Bereich Jazz, Funk und Pop entwickelt hat. In dieser Schaffensphase spielte Pedro beim Gitarrenfestival von Bad Aibling in Deutschland, wo er die Show von Ralph Towner und Oregon eröffnete.
Ein weiteres Betätigungsfeld dieses vielseitigen Musikers ist die Beteiligung an Musikmessen, unter anderem an der Frankfurter, der weltweit größten und wichtigsten ihrer Art. Er spielt und demonstriert dort die Gitarren des deutschen Unternehmens Frameworks, das Gitarren herstellt, die von Musikern wie Pat Metheny, Ralph Towner, Hélio Delmiro, Gilberto Gil, Chico César u.a. benutzt werden.